| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | marte3.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTd5r | |||
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.04.34.51 | |||
| Última Atualização | 2023:07.14.18.43.40 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.04.35 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:07.14.18.44.12 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE-4407-TDL/304 | |||
| Rótulo | 5708 | |||
| Chave de Citação | Souza:1987:CoAtSa | |||
| Título | Controle de atitude de um satélite artificial através da extensão da teoria do regulador linear quadrático  | |||
| Título Alternativo | Attitude control of an artificial satellite through the extension of the linear quadratic regulator theory | |||
| Curso | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Ano | 1987 | |||
| Data | 1987-09-04 | |||
| Data de Acesso | 05 maio 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Ciência Espacial) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 75 | |||
| Número de Arquivos | 2 | |||
| Tamanho | 1354 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Souza, Luiz Carlos Gadelha de | |||
| Grupo | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Banca | Rios Neto, Atair (presidente) Souza, Marcelo Lopes de Oliveira (orientador) Yoneyama, Takashi Souza, José Antonio M. Felippe Fleury, Agenor de Toledo | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2013-04-29 21:32:58 :: administrator -> jefferson :: 1987 2013-07-30 14:05:07 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1987 2013-07-30 14:21:33 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1987 2013-10-14 00:19:01 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1987 2014-12-23 12:44:10 :: sergio@sid.inpe.br -> tereza@sid.inpe.br :: 1987 2014-12-23 12:46:08 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 1987 2019-05-22 17:27:52 :: administrator -> sergio :: 1987 2019-05-22 17:28:39 :: sergio -> simone :: 1987 2019-05-22 17:32:10 :: simone -> administrator :: 1987 2022-03-17 05:29:16 :: administrator -> simone :: 1987 2023-07-14 18:44:12 :: simone -> :: 1987 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | engenharia e tecnologia espaciais controle de atitude teoria regulador controle ótimo satelites artificiais sistema de controle não-linear attitude control regulatory theory optimal control artificial satellites control system nonlinear | |||
| Resumo | Neste trabalho apresenta-se uma nova lei de controle de atitude para satélites artificiais. Esta lei baseia-se numa extensão da teoria do regulador linear quadrático para o caso em que a dinâmica é descrita por um sistema de equações não-lineares (equações de Euler). Focalizando-se o modo de operação em que os ângulos e as velocidades angulares do satélite são pequenas mas as velocidades angulares das rodas a reação usadas são quaisquer. Faz-se: 1) uma comparação entre esta lei e uma outra simulada sob as mesmas condições da {{{literatura;}}} 2) uma avaliação do comportamento das saídas do sistema quando sobre este atua o regulador e quando atua sua extensão, à medida em que as condições iniciais tornam-se {{{grandes;}}} 3) um estudo da sensibilidade do sistema de controle em relação a uma variação nos momentos de inércia do satélite, e do seu desempenho quando os erros nas estimativas são modelados como variáveis aleatórias. Os resultados obtidos sugerem que: 1) a lei de controle implementada reduz as velocidades angulares e os ângulos do satélite com rapidez maior do que a {{{outra;}}} 2) para a dinâmica considerada, a presença do termo não-linear na lei implementada torna-a mais robusta do que aquela baseada no {{{regulador;}}} 3) a sensibilidade do sistema de controle a variações nos momentos de inércia é baixa, e que o seu desempenho na presença dos erros nas estimativas é pouco alterado. ABSTRACT: A new attitude control law for artificial satellites is presented. It is based on an extension of the linear quadratic regulator theory to the case where the dynamics is described by a weakly nonlinear system of equations (Euler's equations). It focuses the mode of operation in which the satellite has smaller angular velocities and angles but has arbitrary reaction wheel velocities. It includes: 1) a comparison between this law and others simulated under the same conditions in the {{{literature;}}} 2) an evaluation of the behavior of the system output under the regulator and under its extension, while the initial conditions become {{{large;}}} 3) a study of the control system sensitivity with respect to variations in the satellite moments of inertia, and of the system performance when the estimate errors are modeled as random variables. The results obtained suggest that: 1) the implemented control law reduces the angular velocities and angles faster than the other {{{law;}}} 2) the presence of the nonlinear term in the implemented law makes it more robust than the law based on the regulator, for the dynamics {{{considered;}}} 3) the sensitivity of the control system with respect to a variation in the moments of inertia is small, and its performance in the presence of estimate errors is changed slightly. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > Controle de atitude... | |||
| Arranjo 2 | Controle de atitude... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTd5r | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTd5r | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator sergio@sid.inpe.br simone tereza@sid.inpe.br | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EU2FR5 8JMKD3MGPCW/46H4E3L | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.01.23.29 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||